Miguel Díaz-Rodríguez

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Coautores

Vicente MataProfesor de Ingeniería Mecánica, Universidad Politécnica de ValenciaDirección de correo verificada de mcm.upv.es
Angel ValeraUniversidad Politecnica ValenciaDirección de correo verificada de isa.upv.es
Alvaro PageInstituto Universitario de Ingeniería Mecánica y Biomecánica. Universitat Politècnica de ValènciaDirección de correo verificada de ibv.upv.es
Marina VallésInstituto Univeritario ai2, Universitat Politècnica de ValènciaDirección de correo verificada de isa.upv.es
Nidal FarhatAssistant Professor, Birzeit UniversityDirección de correo verificada de birzeit.edu
Pedro Araujo-GómezProfesor de Geometría Descriptiva, Universidad de Los Andes.Dirección de correo verificada de ula.ve
Gilberto Gonzalez-ParraDepartment of Mathematics, New Mexico Tech, USADirección de correo verificada de nmt.edu
ABRAHAM J. ARENASFull Professor of Applied Mathematics, Universidad de Córdoba, Colombia.Dirección de correo verificada de correo.unicordoba.edu.co
Octavio Andrés González-EstradaAssociate Professor, School of Mechanical Engineering, Universidad Industrial de SantanderDirección de correo verificada de uis.edu.co
Juan A. CarreteroProfessor of Mechanical Engineering, University of New BrunswickDirección de correo verificada de unb.ca
Sebastian ProvenzanoUniversidad de Los AndesDirección de correo verificada de ula.ve
Ricardo Bautista QuinteroUniversity of New Brunswick/Tecnologico de CuliacanDirección de correo verificada de unb.ca
Luz Adriana Mejia CalderonUniversidad Tecnológica de PereiraDirección de correo verificada de utp.edu.co
Héctor Fabio Quintero RiazaUniversidad Tecnológica de PereiraDirección de correo verificada de utp.edu.co
Paredes JLElectrical Engineering Professor. University of Los AndesDirección de correo verificada de ula.ve
Jose Luis Pulloquinga ZapataInvestigador, Universidad Politécnica de ValenciaDirección de correo verificada de doctor.upv.es
Rickey DubayProfessorDirección de correo verificada de unb.ca
Javier RosPublic University of NavarreDirección de correo verificada de unavarra.es
German HolguinUniversidad Tecnologica de PereiraDirección de correo verificada de utp.edu.co
Carlos Andres Mesa MontoyaDocente Transitorio, Universidad Tecnológica de PereiraDirección de correo verificada de utp.edu.co

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Miguel Díaz-Rodríguez

Laboratorio Mecabot, Facultad de Ingeniería, Universidad de los Andes, Venezuela

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Parallel Robot Robot Dynamics Mechatronics Optimization Robot Control


Título Ordenar por citas Ordenar por año Ordenar por título	Citado por Citado por	Año
Model-based control of a 3-DOF parallel robot based on identified relevant parameters M Diaz-Rodriguez, A Valera, V Mata, M Valles IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 18 (6), 1737-1744, 2012	83	2012
A methodology for dynamic parameters identification of 3-DOF parallel robots in terms of relevant parameters M Díaz-Rodríguez, V Mata, A Valera, A Page Mechanism and Machine Theory 45 (9), 1337-1356, 2010	83	2010
Adaptive control of a 3-DOF parallel manipulator considering payload handling and relevant parameter models J Cazalilla, M Vallés, V Mata, M Díaz-Rodríguez, A Valera Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 30 (5), 468-477, 2014	71	2014
Efficacy of liposomal amphotericin B for secondary prophylaxis of visceral leishmaniasis in HIV-infected patients I Molina, V Falco, M Crespo, C Riera, E Ribera, A Curran, J Carrio, M Diaz, ... Journal of Antimicrobial Chemotherapy 60 (4), 837-842, 2007	70	2007
A 3-PRS parallel manipulator for ankle rehabilitation: towards a low-cost robotic rehabilitation M Vallés, J Cazalilla, Á Valera, V Mata, Á Page, M Díaz-Rodríguez Robotica 35 (10), 1939-1957, 2017	61	2017
Design and Kinematic Analysis of a Novel 3UPS/RPU Parallel Kinematic Mechanism With 2T2R Motion for Knee Diagnosis and Rehabilitation Tasks P Araujo-Gómez, V Mata, M Díaz-Rodríguez, A Valera, A Page Journal of Mechanisms and Robotics 9 (6), 061004, 2017	37	2017
Mechatronic development and dynamic control of a 3-DOF parallel manipulator M Vallés, M Díaz-Rodríguez, Á Valera, V Mata, Á Page Mechanics based design of structures and machines 40 (4), 434-452, 2012	32	2012
Mechatronic design, experimental setup, and control architecture design of a novel 4 DoF parallel manipulator M Vallés, P Araujo-Gómez, V Mata, A Valera, M Díaz-Rodríguez, Á Page, ... Mechanics Based Design of Structures and Machines 46 (4), 425–439, 2018	28	2018
Dynamic simulation of a parallel robot: Coulomb friction and stick–slip in robot joints N Farhat, V Mata, A Page, M Díaz-Rodríguez Robotica 28 (1), 35-45, 2010	28	2010
On the experiment design for direct dynamic parameter identification of parallel robots M Diaz-Rodriguez, X Iriarte, V Mata, J Ros Advanced Robotics 23 (3), 329-348, 2009	24	2009
Hybrid force/position control for a 3-DOF 1T2R parallel robot: Implementation, simulations and experiments J Cazalilla, M Vallés, Á Valera, V Mata, M Díaz-Rodríguez Mechanics Based Design of Structures and Machines 44 (1-2), 16-31, 2016	23	2016
Dynamic parameter identification for parallel manipulators V Mata, N Farhat, M Díaz-Rodríguez, Á Valera, Á Page Parallel Manipulators, Towards New Applications, 2008	22	2008
Mathematical modeling and characterization of the spread of chikungunya in Colombia GC González-Parra, DF Aranda, B Chen-Charpentier, M Díaz-Rodríguez, ... Mathematical and Computational Applications 24 (1), 6, 2019	20	2019
Identifiability of the dynamic parameters of a class of parallel robots in the presence of measurement noise and modeling discrepancy M Díaz-Rodríguez, V Mata, N Farhat, S Provenzano Mechanics Based Design of Structures and Machines 36 (4), 478-498, 2008	20	2008
Estrategia de optimización para la síntesis dimensional de un robot paralelo 5R para una aplicación de mesa de corte A Ramirez-Matheus, M Díaz-Rodríguez, OA González-Estrada Revista UIS Ingenierías 16 (2), 197-206, 2017	19	2017
Synthesis of planar parallel manipulators including dexterity, force transmission and stiffness index HF Quintero-Riaza, LA Mejía-Calderón, M Díaz-Rodríguez Mechanics Based Design of Structures and Machines, 2019	18	2019
Design of a 3-UPS-RPU Parallel Robot for Knee Diagnosis and Rehabilitation P Araujo-Gómez, M Díaz-Rodriguez, V Mata, A Valera, A Page ROMANSY 21-Robot Design, Dynamics and Control, 303-310, 2016	18	2016
Analysis of stress due to contact between spur gears RD Chacón, LJ Andueza, MA Díaz, JA Alvarado Advances in Computational Intelligence, Man-Machine Systems and Cybernetics …, 2010	18	2010
Experimental analysis of Type II singularities and assembly change points in a 3UPS+ RPU parallel robot JL Pulloquinga, V Mata, Á Valera, P Zamora-Ortiz, M Díaz-Rodríguez, ... Mechanism and Machine Theory 158, 104242, 2021	17	2021
Kinematic analysis and dimensional optimization of a 2R2T parallel manipulator P Araujo-Gómez, M Díaz-Rodríguez, V Mata, OA González-Estrada Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering 41 …, 2019	16	2019

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