Cooperative and distributed decision-making in a multi-agent perception system for improvised land mines detection J Florez-Lozano, F Caraffini, C Parra, M Gongora Information Fusion 64, 32-49, 2020 | 16 | 2020 |
Shallow buried improvised explosive device detection via convolutional neural networks S Colreavy-Donnelly, F Caraffini, S Kuhn, M Gongora, J Florez-Lozano, ... Integrated Computer-Aided Engineering 27 (4), 403-416, 2020 | 15 | 2020 |
Review of sensors used in robotics for humanitarian demining application J Florez, C Parra 2016 IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation (CCRA), 1-6, 2016 | 11 | 2016 |
A robust decision-making framework based on collaborative agents JM Florez-Lozano, F Caraffini, C Parra, M Gongora IEEE Access 8, 150974-150988, 2020 | 10 | 2020 |
Video stabilization taken with a snake robot J Florez, F Calderon, C Parra Symposium of Signals, Images and Artificial Vision-2013: STSIVA-2013, 1-5, 2013 | 9 | 2013 |
Training data set assessment for decision-making in a multiagent landmine detection platform J Florez-Lozano, F Caraffini, C Parra, M Gongora 2020 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC), 1-8, 2020 | 3 | 2020 |
Rectification of a mobile multi-camera chain based on hardware pose measures F Calderon, J Florez, C Parra, C Nino 2015 20th Symposium on Signal Processing, Images and Computer Vision (STSIVA …, 2015 | 2 | 2015 |
Servo load analysis for the classification of surface of locomotion in a modular snake-like robot J Flórez, F Calderón, C Parra 2012 XVII Symposium of Image, Signal Processing, and Artificial Vision …, 2012 | 2 | 2012 |
SISTEMA DE TOMA DE DECISIONES PARA UNA PERCEPCIÓN HETEROGÉNEA Y ACTIVA JMF Lozano, CAP Rodríguez Encuentro Internacional de Educación en Ingeniería, 2019 | | 2019 |
TORNEOS DE ROBÓTICA: UNA HERRAMIENTA DE EDUCACIÓN EN INGENIERÍA EFECTIVA PARA LA GENERACIÓN POSTMILENIAL FCC Bocanegra, JMF Lozano Encuentro Internacional de Educación en Ingeniería, 2018 | | 2018 |
Sistema de detección de caracteres aplicado al reconocimiento de número de bus y ruta en TransMilenio JS Corredor Angarita, M Gómez Abril Pontificia Universidad Javeriana, 0 | | |
Ajuste de voz inteligente NE Gaona Ordoñez Pontificia Universidad Javeriana, 0 | | |
Método para la detección de líneas de transmisión de energía en tiempo real con vehículos aéreos no tripulados J Sofrony Esmeral, CA Parra Rodríguez, D Méndez Chaves, ... Universidad Militar Nueva Granada, 0 | | |
Identificación de instrumentos musicales a partir del algoritmo MFCC (Mel Frequency Cepstral Coefficient) JS Méndez Hernández Pontificia Universidad Javeriana, 0 | | |
Construcción de un mapa de superficie con información capturada desde un UAV JM Flórez Lozano Pontificia Universidad Javeriana, 0 | | |
STSIVA 2012 XVII Symposium of Image, Signal Processing, and Artificial Vision P Atencio, J Branch, G Sánchez, J Rudas, R Toscano, G Sánchez, ... | | |