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| EspeleoRobô-a robotic device to inspect confined environments H Azpurua, F Rocha, G Garcia, AS Santos, E Cota, LG Barros, AS Thiago, ... 2019 19th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 17-23, 2019 | 26 | 2019 |
| A simulated environment for the development and validation of an inspection robot for confined spaces A Cid, M Nazário, M Sathler, F Martins, J Domingues, M Delunardo, ... 2020 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2020 Brazilian Symposium on …, 2020 | 12 | 2020 |
| Automatic procedure for steel cord belt splicing preparation LGD de Barros, LF Santos, H Azpúrua, P von Pritzelwitz, G Pessin, ... Journal of Control, Automation and Electrical Systems 33 (6), 1747-1761, 2022 | 3 | 2022 |
| DISPOSITIVO ROBÓTICO PARA INSPEÇÃO DE TUBOS LG DE BARROS, RO TEOTONIO, PHTF ALVES, MCD TORRES, ... BR Patent BR1,020,210,106,859, 2021 | 2 | 2021 |
| Desenvolvimentos e aplicações de dispositivos robóticos em ambientes de mineração : proposta de sistema de vedação para o EspeleoRobô II e ferramenta de remoção de cobertura de … LGD Barros Universidade Federal de Ouro Preto, 2021 | 1 | 2021 |
| Projeto de uma Bancada Instrumentada para Avaliação de Ferramenta de Corte Rotativa para Preparação de Emenda de Correias LGD de Barros, LF Santos, P von Pritzelwitz, GM Freitas, MG Preto Congresso Brasileiro de Automática-CBA 2 (1), 2020 | 1 | 2020 |
| Evaluating Conveyor Belt Health With Signal Processing Applied to Inertial Sensing SN Matos, OF Coletti, F Ugucioni Filho, RCCL de Carvalho, TVB Pinto, ... 2023 Symposium on Internet of Things (SIoT), 1-5, 2023 | | 2023 |
| Navigation Strategy with Multi-Robots in Confined Environments to Improve Radio Signal Coverage SP Campos, ALM Cid, ADC Vangasse, G Júnior, J Baião, L Pimenta, ... 2023 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2023 Brazilian Symposium on …, 2023 | | 2023 |
| An Adaptable Paw Design for Quadruped Robots Operation in Mining Environments LGD de Barros, ALM Cid, JD Domingues, VS Medeiros, G Pessin, ... 2023 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2023 Brazilian Symposium on …, 2023 | | 2023 |
| Body Posture Controller for Actively Articulated Tracked Vehicles Moving Over Rough and Unknown Terrains F Rocha, A Cid, M Delunardo, RP Junior, NS Thiago, L Barros, ... 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2023 | | 2023 |
| Dispositivo robótico para inspeçao de tubulaçoes com diâmetro reduzido AM de S Thiago Filho, NCP de S Thiago, MCD Torres, JD Domingues, ... Congresso Brasileiro de Automática-CBA 3 (1), 2022 | | 2022 |
| A Robotic Device for Inspecting Small Diameter Piper LGD Barros, RO Teotônio, PHTF Alves, MCD Torres, JD Domingues, ... International Congress of Mechanical Engineering - COBEM, 9, 2021 | | 2021 |
| DISPOSITIVO E MÉTODO PARA LANÇAMENTO DE ETIQUETAS ELETRÔNICAS SOBRE ROCHA DESMONTADA A PARTIR DE UM VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO BR Patent App. BR1,020,210,051,434, 2021 | | 2021 |
| A Robotic Device for Inspecting Small Diameter Pipes LGD Barros, RO Teotônio, PHTF Alves, MC Torres, JD Domingues, ... International Congress of Mechanical Engineering, 9, 2021 | | 2021 |
| Investigação e simulação de sistema robótico para automatização da emenda de correias transportadoras. LF Santos, LG de Barros, GB Rodrigues, P Brandão, P von Pritzelwitz, ... Congresso Brasileiro de Automática-CBA 2 (1), 2020 | | 2020 |
| Remote monitoring and mapping natural underground areas with a small robotic platform: Espeleorobô H Azpurua, F Rocha, LGD de Barros, A Ferraz, P Pritzelwitz, L Resende, ... AGU Fall Meeting 2019, 2019 | | 2019 |
| COB-2021-0156 A ROBOTIC DEVICE FOR INSPECTING SMALL DIAMETER PIPES LGD de Barros, R de Oliveira Teotônio, PHTF Alves, MCD Torres, ... | | |
GUSTAVO MEDEIROS FREITASUniversidade Federal de Minas GeraisVerified email at ufmg.br
