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Luciano Buonocore
Luciano Buonocore
Professor de Engenharia Elétrica, Universidade Federal do Maranhão
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Title
Cited by
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Year
FastSLAM filter implementation for indoor autonomous robot
L Buonocore, SRB dos Santos, AA Neto, CL Nascimento
2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 484-489, 2016
122016
Iterative decentralized planning for collective construction tasks with quadrotors
SR Barros dos Santos, S Givigi, CL Nascimento, JM Fernandes, ...
Journal of Intelligent & Robotic Systems 90, 217-234, 2018
102018
Sensor data fusion algorithm for indoor environment mapping using low-cost sensors
L Buonocore, CL Nascimento Júnior, A de Almeida Neto
Journal of Control, Automation and Electrical Systems 24, 199-211, 2013
72013
A stochastic learning approach for construction of brick structures with a ground robot
SRB dos Santos, DO Dantas, SN Givigi, L Buonocore, AA Neto, ...
IFAC-PapersOnLine 50 (1), 5654-5659, 2017
52017
A sensor data fusion algorithm for indoor slam using a low-cost mobile robot
L BUONOCORE, ADEA NETO, CLN JÚNIOR
Adaptive Mobile Robotics, 762-769, 2012
42012
SISTEMA DE BAIXO CUSTO PARA MEDIÇÃO DE DISTÂNCIA EM DUAS DIMENSÕES USANDO CÂMERA IP SEM FIO
L Buonocore, CL Nascimento Jr, A Almeida Neto
Congresso Brasileiro de Automática, 2239-2246, 2010
32010
Autonomous feature-based exploration using a low-cost mobile robot
L Buonocore, A de Almeida Neto, CLN Júnior
2014 IEEE International Systems Conference Proceedings, 452-459, 2014
22014
Solving the Indoor SLAM Problem for a Low-Cost Robot using Sensor Data Fusion and Autonomous Feature-based Exploration.
L Buonocore, CLN Júnior, A de Almeida Neto
ICINCO (2), 407-414, 2012
22012
Localização de robô móvel baseada em filtro de Kalman Estendido usando um sonar
IP de Medeiros, L Buonocore, CLN Júnior
22010
A New Particle Weighting Strategy for Robot Mapping FastSLAM.
L Buonocore, SRB dos Santos, A de Almeida Neto, ACM Oliveira, ...
ICINCO (2), 322-328, 2017
12017
SLAM em ambientes internos utilizando robô de baixo custo
L Buonocore
2013
INTEGRAÇÃO DO ROS NO SISTEMA EMBARCADO RASPBERRY PI 3B EM UM ROBÔ SEGUIDOR DE LINHA USADO PARA MAPEAMENTO GLOBAL
JMB de SOUSA, L BUONOCORE
COMPARAÇÃO DE DESEMPENHO EM OPERAÇÕES COM IMAGENS ENTRE PLACAS DE BAIXO CUSTO PARA SISTEMAS EMBARCADOS
BHS FERREIRA, L BUONOCORE
The system can't perform the operation now. Try again later.
Articles 1–13