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Angel Enrique Romero-Chacón (ORCID: 0000-0002-5256-5535)
Angel Enrique Romero-Chacón (ORCID: 0000-0002-5256-5535)
Profesor-Investigador, Universidad de Antioquia
Verified email at udea.edu.co
Title
Cited by
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Year
Time-optimal planning for quadrotor waypoint flight
P Foehn, A Romero, D Scaramuzza
Science robotics 6 (56), eabh1221, 2021
1602021
A comparative study of nonlinear mpc and differential-flatness-based control for quadrotor agile flight
S Sun, A Romero, P Foehn, E Kaufmann, D Scaramuzza
IEEE Transactions on Robotics 38 (6), 3357-3373, 2022
1062022
Model predictive contouring control for time-optimal quadrotor flight
A Romero, S Sun, P Foehn, D Scaramuzza
IEEE Transactions on Robotics 38 (6), 3340-3356, 2022
982022
Agilicious: Open-source and open-hardware agile quadrotor for vision-based flight
P Foehn, E Kaufmann, A Romero, R Penicka, S Sun, L Bauersfeld, ...
Science robotics 7 (67), eabl6259, 2022
702022
Reaching the limit in autonomous racing: Optimal control versus reinforcement learning
Y Song, A Romero, M Müller, V Koltun, D Scaramuzza
Science Robotics 8 (82), eadg1462, 2023
422023
Time-optimal online replanning for agile quadrotor flight
A Romero, R Penicka, D Scaramuzza
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422022
La experimentación y el desarrollo del pensamiento físico: un análisis histórico y epistemológico con fines didácticos
AE Romero-Chacón, Y Aguilar Mosquera, JDEM Medina, ...
Informe de investigación, 2011
402011
La formalización de los conceptos físicos. El caso de la velocidad instantánea
A Romero-Chacón, LD Rodríguez
Revista Educación y Pedagogía. Medellín: Universidad de Antioquia, Facultad …, 2003
29*2003
Geología De La Planchas 11, 12, 13, 14, 18, 19, 20, 21, 25, 26, 27, 33 Y 34
F Colmenares, A Mesa, J Roncancio, E Arciniegas, P Pedraza, ...
Proyecto:“Evolución Geohistórica de la Sierra Nevada de Santa Marta …, 2007
272007
Autonomous drone racing: A survey
D Hanover, A Loquercio, L Bauersfeld, A Romero, R Penicka, Y Song, ...
arXiv preprint arXiv:2301.01755, 2023
262023
Naturaleza de las ciencias y formación de profesores de física. El caso de la experimentación
Á Romero-Chacón, Y Aguilar Mosquera, LS Mejía
CPU-e. Revista de Investigación Educativa, 75-98, 2016
252016
La experimentación y el desarrollo del pensamiento físico
A Romero, Y Aguilar
Un análisis histórico y epistemológico con fines didácticos. Medellín …, 2013
252013
La construcción de la historicidad de las ciencias y la transformación de las prácticas pedagógicas
L Rodríguez, A Romero-Chacón
Física y Cultura: cuadernos sobre historia y enseñanza de las ciencias 6, 3-15, 1999
251999
Perception-aware perching on powerlines with multirotors
JL Paneque, JR Martínez-de Dios, A Ollero, D Hanover, S Sun, A Romero, ...
IEEE Robotics and Automation Letters 7 (2), 3077-3084, 2022
242022
Los procesos de formalización y el papel de la experiencia en la construcción del conocimiento sobre los fenómenos físicos
MM Ayala, F Malagón, ÁE Romero Chacón, O Rodríguez, ...
Latin-American Journal Of Physics Education, 4 (2), 2010
212010
Safety and effectiveness of same-day Chlamydia trachomatis and Neisseria gonorrhoeae screening and treatment among gay, bisexual, transgender, and homeless youth in Los Angeles …
EM Keizur, C Goldbeck, G Vavala, A Romero-Espinoza, M Ocasio, ...
Sexually transmitted diseases 47 (1), 19-23, 2020
202020
Reflexiones acerca de la naturaleza de las ciencias como fundamento de propuestas de enseñanza. El caso de la experimentación en la clase de ciencias.
AE Romero-Chacón
La argumentación en la clase de ciencias. Aportes para una educación en …, 2013
20*2013
Geología de las planchas 11, 12, 13, 14, 18, 19, 20, 21, 25, 26, 27, 33, 34 y 40
F Colmenares, A Mesa, J Roncancio, E Arciniegas, P Pedraza, ...
Proyecto:“Evolución geohistórica de la Sierra Nevada de Santa Marta …, 2007
192007
A propósito de los experimentos mentales: una tentativa para la construcción de explicaciones en ciencias
Y Aguilar Mosquera, AE Romero-Chacón
Revista Científica, 169-174, 2011
162011
La experimentación en la clase de ciencias: aportes a una enseñanza de las ciencias contextualizada con reflexiones metacientíficas
ÁE Romero-Chacón, C Morcillo, E García, É Tobón, J Quinto, LS Mejía, ...
Editorial Universidad de Antioquia, 2017
142017
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