박상수 (Park, Sangsoo)
박상수 (Park, Sangsoo)
광주과학기술원 (Gwangju Institute of Science and Technology; GIST)
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Cited by
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Model predictive energy-bounding approach for the perception of multiple degree-of-freedom objects in bilateral teleoperation with online geometry and parameter of remote …
R Uddin, S Park, SY Baek, J Ryu
International Conference on Control, Automation and Systems, 2013
A Human-Like Bilateral Tele-Handshake System: Preliminary Development
S Park, S Park, SY Baek, J Ryu
International Conference, EuroHaptics, 2014
Preliminary Evaluation of Drawing Task in Bilateral Teleoperation System using Energy-Bounding Approach in Master and Impedance Control in Slave
S Park, S Park, SY Baek, S Kim, S Kan, J Ryu
International Conference on intelligent Autonomous Systems, 2012
모델기반 예측 에너지 제한 알고리즘을 사용하는 실질적인 원격조작
박상수, 박성준, 리아즈우딘, 류제하
대한기계학회 춘추학술대회, 454-456, 2014
양방향 원격 제어 성능 시험: Peg-in-hole 및 표면 추적
박성준, 박상수, 백상윤, 류제하
제어로봇시스템학회, 2014
에너지 제한 알고리즘 및 임피던스 제어를 사용한 양방향 원격 조작 시스템의 성능 평가: 그림 그리기 예비 실험
박성준, 박상수, 백상윤, 김세훈, 류제하
대한기계학회 춘추학술대회, 2012
원격 촉감 구분 실험에 관한 연구: Initial Results
박상수, 박성준, 최희병, 류제하
한국로봇종합학술대회, 2012
에너지 제한 알고리즘을 사용한 시간지연이 있는 햅틱 상호작용 시스템의 투명성 분석
박상수, 류제하
제어로봇시스템학회 국내학술대회, 2012
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