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Sebastian Provenzano
Sebastian Provenzano
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Serial-robot dynamics algorithms for moderately large numbers of joints
V Mata, S Provenzano, F Valero, JI Cuadrado
Mechanism and machine Theory 37 (8), 739-755, 2002
802002
Inverse dynamic problem in robots using Gibbs-Appell equations
V Mata, S Provenzano, JL Cuadrado, F Valero
Robotica 20 (1), 59-67, 2002
282002
Identifiability of the dynamic parameters of a class of parallel robots in the presence of measurement noise and modeling discrepancy
M Díaz-Rodríguez, V Mata, N Farhat, S Provenzano
Mechanics Based Design of Structures and Machines 36 (4), 478-498, 2008
202008
Identificación de parámetros dinámicos de robots paralelos basada en un conjunto de parámetros significativos
MÁ Díaz Rodríguez
Universitat Politècnica de València, 2009
122009
Aplicación de las Ecuaciones de Gibbs-Appell a la Dinámica de Robots
SEP Randazzo
Universitat Politecnica de Valencia, 2001
122001
Aplicación de las Ecuaciones de Gibbs-Appell a la Dinámica de Robots
SEP Randazzo
Universitat Politecnica de Valencia, 2001
122001
An O (n) algorithm for solving the inverse dynamic problem in robots by using the Gibbs–Appell formulation
V Mata, S Provenzano, JI Cuadrado, F Valero
Proceedings of Tenth World Congress on Theory of Machines and Mechanisms …, 1999
91999
Dynamic parameter identification of parallel robots starting from the measurement of joints position and forces
N Farhat, V Mata, M Díaz-Rodríguez, S Provenzano
62009
On the conditioning of the observation matrix for dynamic parameters identification of parallel robots
M Díaz-Rodriguez, V Mata, A Valera, S Provenzano
Romansy 19–Robot Design, Dynamics and Control: Proceedings of the 19th CISM …, 2013
42013
Diferentes Técnicas para el Alisado de Tensiones 3D
MJ Vergara, S Provenzano, C Bloem, R Chacón
Información tecnológica 19 (5), 111-118, 2008
42008
Simulación del comportamiento dinámico de un vehículo de carga utilizando elementos finitos
A Matamoros, M Vergara, S Provenzano, A Torrealba
Ciencia e Ingeniería 28 (3), 157-163, 2007
42007
Dinámica directa de robots paralelos utilizando las ecuaciones de gibbs-appell
MA Díaz, SE Provenzano, MJ Vergara, RD Chacón
Información tecnológica 18 (4), 75-82, 2007
42007
Artificial neural networks application for stress smoothing in hexaedrons
L Ivirma, M Vergara, S Provenzano, F Rivas, A Perez, F Fuenmayor
WSEAS Transactions on Information Science and Applications 6 (5), 872-883, 2009
32009
Experimental Identification of Inertial Parameters of a Puma 560 Industrial Robot
V Mata, F Benimeli, A Besa, S Provenzano
第十一届 IFTOMM 世界大会论文集, 2004
32004
Resolución del problema dinámico directo de cadenas abiertas utilizando las ecuaciones de Gibbs-Appell
SEP Randazzo, VM Amela
Ciencia e Ingeniería 23 (1), 33-39, 2002
22002
Prótesis de rodilla: Fundamentos teóricos y técnicas computacionales para su diseño knee prosthesis: theoretical foundations and computational techniques applied to its design
P Salas, M Vergara, S Provenzano
Revista Ciencia e Ingeniería 42 (1), 2021
12021
Análisis numérico de la dinámica en la estructura base de una plataforma giroestabilizada
JM Segnini, F Della Prugna, M Vergara, S Provenzano
Memorias del X congreso internacional de métodos numéricos en ingeniería y …, 2010
12010
Diseño de un helióstato empleando técnicas computacionales
R Chacón, S Provenzano, L Dávila, S Barboza
Ciencia e Ingeniería 32 (1), 17-22, 2010
12010
Identificación de parámetros dinámicos de robot paralelos a partir de la medición del par y la posición en los actuadores
M Díaz-Rodríguez, V Mata, N Farhat, S Provenzano
Revista Técnica de la Facultad de Ingeniería Universidad del Zulia 32 (2 …, 2009
12009
Stress smoothing in hexaedrons using artificial neural networks
L Ivirma, M Vergara, S Provenzano, F Rivas, A Perez, F Fuenmayor
Proceeding of the 10th WSEAS International Conference on NEURAL NETWORKS (NN …, 2009
12009
El sistema no puede realizar la operación en estos momentos. Inténtalo de nuevo más tarde.
Artículos 1–20